怎么判斷編碼器損壞

2022-10-12

　　很多朋友都有這個疑惑，怎么判斷編碼器損壞？

　　1.用旋轉(zhuǎn)編碼器接PLC,查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確?

　　2.用旋轉(zhuǎn)編碼器接示波器查看波形.

　　3.用萬用表電壓檔測試輸出是否正常?

　　4.編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

　　5.編碼器為PNP輸出時:測量電源負(fù)極和信號輸出線，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

　　編碼器損壞的原因有很多，小編就挑幾個和大家說說。

　　①機(jī)械損傷

　　伺服反饋編碼器故障中較常見的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。

　　②過大的振動

　　過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

　　對于伺服反饋來說，有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運動...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。

　　還有一些情況，振動是在電機(jī)運行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用，在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動；或者，伺服電機(jī)在運轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動...等等。

　　這些振動基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機(jī)本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上，具有很強(qiáng)的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。

　　不過，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時，確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。

　�、蹧_擊

　　和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

　　因此，在使用編碼器過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機(jī)軸套...等等）時，或者在將電機(jī)安裝到傳動機(jī)構(gòu)的過程中，切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體。

　�、苣�損

　　另一種機(jī)械損傷，就是編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。

　　它有可能是因為電機(jī)軸長期振動（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機(jī)軸超速運轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機(jī)整定錯誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等，反饋編碼器因為電機(jī)“被”超速運轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險還是依然存在的。

　�、蓦姎鈸p壞

　　在各種編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生較高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞。

　　而另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

　　前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所有的，是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運轉(zhuǎn)時，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的磨損，就會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵，當(dāng)這些金屬粉塵附著在編碼器的線路板上時，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。

　�、蕲h(huán)境影響

　　這里所說的環(huán)境，首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機(jī)返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵...等等。

　　這些污染物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部原因很多，可能是電機(jī)自身防護(hù)等級不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境，例如：將IP54的伺服電機(jī)置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備......；也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的，例如：將沒有安裝軸封的電機(jī)軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機(jī)插頭/插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機(jī)內(nèi)部...等等。

　　因此，伺服電機(jī)本身的IP防護(hù)等級，以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運行維護(hù)時所采取的環(huán)境防護(hù)措施就顯得非常重要了。諸如開地電子代理的進(jìn)口編碼器，posital、雷恩等編碼器等防護(hù)等級高、適應(yīng)惡劣的環(huán)境、使用壽命長，歡迎選購。

　　不過，僅僅做好對伺服電機(jī)的應(yīng)用防護(hù)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因為對于伺服反饋來說，它還會受到電機(jī)內(nèi)部環(huán)境的影響。就需要大家在編碼器使用過程中引起重視。

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